宣城伯：卫颖之后，始封于天顺元年。

彰武伯：杨信之后，始封于天顺二年。

武靖伯：赵辅之后，始封于成化二年。

伏羌伯：毛忠之后，始封于成化三年。

宁晋伯：刘聚之后，始封于成化七年。

新建伯：王守仁之后，始封于嘉靖即位后正德十六年。

宁远伯：李成梁，始封于万历七年。