。MS-06G 陆战高机动型扎古（ZakuⅡ High Mobility Land Battle Type）便是该计划的产物之一。

作为陆战型机体，该型机将还在开发中的MS-07B古夫的部分设计概念进行了导入，近乎全身的装甲都改装为古夫的部件，包括整个胸部装甲和裙甲，肩部钉甲和两胁的装甲作出了不影响强度的轻量化小修改。右肩护盾与右肩连接的关节也作出部分修改。

大腿部单元直接应用古夫系列的大腿部，散热系统也作出了相应的调整，于小腿后侧和内侧面分别开出散热口。同时在小腿肚侧面加入了两个MS-07A初期量产型古夫使用的大型火箭引擎组件，一方面增加了机体的跳跃机动性能，也平衡了上本身增装装甲带来的重心偏移。机体背包也更换上更大推力的火箭引擎，并安装了导流板。动力炉方面，也更换成预备投入到MS-07型的功率达到1015kW的新型号。

武器方面，主武器为MMP-78中期型机枪，使用威力更大的120mm步枪弹，同时由于机体出力的增加而可以携带更为笨重但威力更大的H&L-GB03K/360mm巨型火箭炮，后裙甲的挂架也因此相应增大。热能斧则更换为使用寿命更长的Type5型热能斧。此外，侧裙甲的挂点可以挂载铁拳反装甲炮弹和MIP-B6型裂解手榴弹。该型机的生产数量并不多，总生产数大约在50架左右。

妖精队长阿尔玛.施蒂娜只有16岁，可她在战场上的表现毫无疑问是一名New type。而对于New type来说，她在看到吉莱轻装甲型躲开那一枪的时候，就预感到这名驾驶员是一个同类。